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*		System		:	RX210
*		Create Date	:	21/06/04
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*		ｴﾝｺｰﾀﾞを割込みを使って動かす						*
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typedef	struct	{
	INT		ctr;		/* UP/DOWN		*/
	BYTE	sts;		/* NEXT STATUS	*/
}ENCTBLSTR;
static	ENCTBLSTR	enctbl[16]={
/*	status	edge			up/down	next_status+1	*/
/*		0	a→0	*/	{	0,			0	},
/*			a→1	*/	{	1,			2	},
/*			b→0	*/	{	0,			0	},
/*			b→1	*/	{	-1,			3	},
/*		1	a→0	*/	{	-1,			1	},
/*			a→1	*/	{	0,			0	},
/*			b→0	*/	{	0,			0	},
/*			b→1	*/	{	1,			4	},
/*		2	a→0	*/	{	0,			0	},
/*			a→1	*/	{	-1,			4	},
/*			b→0	*/	{	1,			1	},
/*			b→1	*/	{	0,			0	},
/*		3	a→0	*/	{	1,			3	},
/*			a→1	*/	{	0,			0	},
/*			b→0	*/	{	-1,			2	},
/*			b→1	*/	{	0,			0	},
};
/*------------------------------------------------------*/
/*		共通関数										*/
/*------------------------------------------------------*/
static	void	encirq(BYTE ch, BYTE edge)
{
	BYTE	sts=Ensts[ch];

	sts <<= 2;				/* ×４						*/
	sts += edge;			/* ＋エッジ					*/
	Encoder[ch] += enctbl[sts].ctr;	/* UP/DOWN			*/
	sts = enctbl[sts].sts;			/* next status		*/
	if(sts){				/* 0は更新しないということ	*/
		Ensts[ch] = sts-1;	/* 0-3にする				*/
	}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*		各割込み毎										*/
/*------------------------------------------------------*/
/* IRQMDは2bitで、01で立下りｴｯｼﾞ、10で立上りｴｯｼﾞです	*/
static	void	edge_chk(BYTE irqno)
{
	BYTE	edge;
	BYTE	ch = irqno >> 1;		/* chを0-3にする	*/

	edge = ICU.IRQCR[irqno].BIT.IRQMD;	/* 今のエッジ	*/
	edge -= 1;						/* 0:DOWN 1:UPにし	*/
	edge += (irqno&0x01)? 2 : 0;	/* B側は、+2する	*/
	encirq(ch,edge);				/* ｴﾝｺｰﾀﾞ共通処理	*/
	ICU.IRQCR[irqno].BIT.IRQMD ^= 0x03;	/* エッジ反転	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq0(void)
{
	edge_chk(0);		/* CH0-A	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq1(void)
{
	edge_chk(1);		/* CH0-B	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq2(void)
{
	edge_chk(2);		/* CH1-A	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq3(void)
{
	edge_chk(3);		/* CH1-B	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq4(void)
{
	edge_chk(4);		/* CH2-A	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq5(void)
{
	edge_chk(5);		/* CH2-B	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq6(void)
{
	edge_chk(6);		/* CH3-A	*/
}
/*------------------------------------------------------*/
extern	void	Int_irq7(void)
{
	edge_chk(7);		/* CH3-B	*/
}